Shkencat Nautike Iberike 1400–1600

Ky artikull është propozuar për tu shpallur artikull i mirë. Një artikull i mirë duhet të ketë një shtjellim të pëlqyeshëm të temës me paanësi, burime të shumta serioze dhe një formatim të saktë nga ana teknike në lidhje me kategoritë, lidhjet e materialet multimediale. Ju lutemi, ndihuni të lirë dhe komentoni.

Shkenca Nautike Iberike, në shekullin e XV, qe shtytësja e të ashtuquajturës "Epoka e zbulimeve": nga aventurat e para portugeze të promovuara nga Henrik Lundrimtari përgjatë brigjeve të Afrikës, deri te ekspedita legjendare e Kolombit në Botën e Re, sukseset dhe përfitimet që nxitën oreksin evropian për ekspansion dhe imperializëm qenë rezultati i njëanshëm i mbretërive iberike të Portugalisë dhe Spanjës. Rezultate edhe më të shquara nëse kujtohet se, vetëm një shekull më parë, udhëtimet detare ishin të lidhura me lundrimin "afër bregut" apo "në rrezen e shikimit të bregut", me anije që rrallë përballeshin me detin e hapur, si për papërshtatshmërinë strukturore të mjetit, ashtu dhe për teknikën e ekuipazhit. Aftësia e një marinari për të udhëtuar diktohej nga teknologjia e disponueshme. Vetëm në fund të katërqindës zhvillimi i shkencave nautike iberike lejoi shfaqjen e lundrimeve të largësive të mëdha, duke krijuar ose promovuar krijimin e instrumenteve dhe teknikave të reja të navigimit.

Kompasi i Erërave, nga një hartë e hartografit portugez Jorge de Aguiar, 1492

Lundërtarë duke kërkuar rrugën e tyre në Oqeanin Indian me një astrolab, fillimi i shek. të XV

Ekspedita e famshme e Kristofor Kolombit, që kapërceu oqeanin në vitin 1492, konsiderohet si kontakti i parë që bota e qytetëruar pati me kontinentin e sapo-zbuluar. I financuar dhe mbështetur nga mbretëresha Isabella e Spanjës, udhëtimi i tij do tu hapte portën rrëgëve të reja tregtare, orekseve imperialiste dhe takimit të kulturave. Shpejt do ti bashkohej Udhëtimi i parë i Vasco da Gamës në Indi, duke lundruar përqark Afrikës (1497), i financiuar nga mbreti João i II i Portugalisë. Portugalia dhe Spanja u bënë udhëheqëset botërore në lundrimin e detit të hapur dhe zbulimeve, falë përvojës dhe ekspertizës së tyre lundruese dhe përparimet e shkencës së tyre nautike, në përshatje me aftësinë e tyre për të lundruar më larg, më shpejt, më saktësisht dhe më sigurt sesa shtetet e tjera. Sasi të stërmëdha mineralesh të çmuara dhe skllevërisht në një tregti fitimprurëse u derdhën në thesaret iberike midis fundit të shekullit të XV dhe mesit të shekullit të XVII, për shkak të mbizotërimit të tyre në rrugët tregtare të Atlantikut. Epoka e Artë e Portugalisë dhe Spanjës qe rezultat i drejtpërdrejtë i përparimeve të bëra në teknologjinë dhe shkencën naviguese, që lejoi lundrimin në ujëra më të thella dhe të largëta.

"Planisfera e Cantino-s" (1502), harta e parë që tregon eksplorimet e Kristofor Kolombit në Amerikën Qëndrore, Gaspar Corte-Real në Terranova, Vasco da Gamas në Indi dhe Cabral-it në Brazil. Paraqitet Vija Tordesillas, Biblioteca Estense, Modena

Lundrimi trans-oqeanik për popullsinë evropiane të Mesjetës së Vonë, ishte një ide e jashtëzakonshme, pothuajse e pakoncenptueshme. Bota nuk do të ishte më e njëjta: një njeri me mjetet më të thjeshta mundi të kapërcente ujërat e dyta më të mëdha në planet. Pa ato instrumente rudimentare, megjithëse tepër kritike, ambiciet e Kolombit, Gamës dhe eksploratorëve të tjerë (si dhe sponsorëve të tyre), do të kishin dështuar. Zhivillimi i Shkencës Nautike, duke përfshirë përmirësimin e teknikave dhe mjeteve të mëparshme, në Gadishullin Iberik prodhoi teknologji të reja dhe pati një ndikim të drejtpërdrejtë, të dukshëm dhe të gjatë në lundrimin e anijeve të lërgësive të mëdha.

Shtysat politike pas zhvillimit teknologjik

Ndikimi i Henrik Lundrimtarit

Emri	Henrik d'Aviz, i mbiquajtur Lundrimtari
Titulli	Duka i Viseut
Infante portugez dhe patron i Eksplorimeve Portugeze
Babai	João i I i Portugalisë
Nëna	Filipa de Lankaster
Shtëpia	Dinastia Aviz
Ditëlindja	4 mars 1394
Vendlindja	Porto, Portugali
Ditëvdekja	13 nëntor 1460
Vendvdekja	Sagres, Algarve, Portugali

Para shekullit të XIV, lundrimi evropian ishte një imitim primitiv i asaj që do të shndërrohej. Teknologjia e disponueshme nuk ishte e përshtatshme për diçka më ambicioze se udhëtimet përgjatë brigjeve drejt tokave që njoheshin. Kapitenët ishin të kufizuar nga teknologjia e zhvilluar shekuj më parë, si kamali me origjinë arabe, një instrument primitiv i përdorur për të matur gjerësinë dhe anije me dizajne, që e pengonin përdorimin e tyre për shkak të përplasjes me brigjet, motit të trazuar dhe konsumimit material të një ekspedite në det të hapur. Vetëm pas lindjes së Infante Henrik Lundrimtari (lindur në vitin 1394), kur ai fitoi ndikim në oborrin e Lisbonës, që eksplorimi dhe zhvillimi i shkencave nautike u bë prioritet i qeverive iberike. Duke marrë pjesë në fushatën portugeze të pushtimit të Ceutës si një i ri, bota e Henrikut u bë më e madhe pasi ai udhëtoi nëpër botë nën flamurin e Krishtërimit. Megjithëse kryqëtar dhe katolik i zellshëm (ndonjëherë edhe i dhunshëm), ai nuk i shpërfillte rrëfimet që ai kishte dëgjuar për eksplorimet arabe dhe tokat përtej asaj që njihej. Ai kishte dëgjuar rreth udhëtimeve të Abufeda-s dhe Albirunit, dy gjeografë arabë dhe koleksionet e tyre të udhëtimit përgjatë brigjeve perëndimore të Afrikës dhe filloi të pyeste se ku përfundonin kontinentet e Evropës dhe Afrikës. Mendja e princit ishte vazhdimisht kureshtare. Henriku dëshironte të dinte se sa larg shtriheshin territoret myslimane në Afrikë dhe nëse ishte e mundur për të të arrinte Lindjen nëpërmjet detit, si për shkak të dëshirës së tij për të bërë kapital nga tregtia fitimprurëse e erëzave, ashtu dhe nga ndjenjat katolike. Pasi u kthye në Portugali, ishte e qartë se udhëtimet lanë gjurmë në dëshirën e tij për eksplorime dhe zbulime të mëtejshme, bashkë me dëshirën për të gjetur një tokë “të lirë nga saraçenët”, që shpejt u bë e qartë pasi ai mori një rol më të dukshëm në oborrin e të atit.

Lundërtarë duke përdorur bastunin e Jakobit dhe astrolabin, gravurë e Hans Staden, 1547

Dëshira e ethshme e princ Henrikut për të zgjeruar dituritë e botës së njohur, çoi drejtpërdrejtë në përparimin e shkencës nautike. Duke pas udhëtuar gjerësisht, nuk ishte ndonjë njohuri ndriçuese se anijet dhe mjetet e disponueshme nuk do të ishin të përshtatshme për të përmbushur dëshirat ekspansioniste dhe eksploratore. Ai u vetëdijësua se përpjekjet e tij do të ishin të suksesshme vetën nëse ai bëhej një ekspert dhe patron i shkencave. Sipas Martins “Ai ishte një shkencëtar i vërtetë. Ai kalonte ditë dhe netë të tëra duke studiuar, eksperimentuar [...] duke mos spekulluar mbi teoritë e turbullta fantastike ose metafizike, por duke ndjekur gjithmonë [...] faktet, që mund të zbatoheshin në gjërat e jetës së përditshme”. Tregohet se ai bënte gjithashtu dhurata të mëdha ndaj vizitorëve në oborr me shpresën se do të zbulonte mistere të navigimit, detarisë dhe diturisë së vendeve të tjera.

Qyteti i një princi

E ashtuquajtura "Busulla e Erërave", mbetje nga Fortesa e Henrik Lundrimtarit në Sagres, Portugali

Në vijim të themelimit të një qyteti në skajin e brigjeve jug-perëndimore të Cabo de São Vicente, që u quajt Vila do Infante, ose Qyteti i Princit, Henriku u përpoq të grumbullonte diturinë e disponueshme nautike. I ankoruar në një zonë që dukej si porta e detit, qyteti gjendej në veri të Ngushticës së Gjibraltarit, me Mesdheun në lindje dhe zbrazëtinë e pamasë të Atlantikut në perëndim. Ishte një liman i përkryer, brenda të cilit të ushqeheshin idetë përkëdhelëse të Epokës së Eksplorimit; dhe është pretenduar se këtu lindi shkolla e parë rudimentare nautike e navigimin. Por ky pretendim është një shpikje e shekujve të mëvonshëm, që është zhvlerësuar nga historianët portugezë kohë më parë. Përkushtimi që Henriku kishte ndaj zgjerimit të njohurive, teknikave dhe veglave të disponueshme për eksplorimin, nxori në pah dëshirat imperialiste për të paraprirë agjendën e çdo fuqie të madhe dhe nxitjen e Epokës së Eksplorimeve, tregtisë, perandorisë dhe ndërveprimit kulturor që do të pasonte.

Ilustrim i mënyrës së përdorimit të kamalit

Gjatë kohës së princ Henrikut dhe shekujve pasues, shkenca nautike do të bëhej fokusi i shumë prej ekspertëve më të shquar evropianë në matematikë, astronomi, gjeografi, meteorologji dhe fizikë. Duke ushtruar fushat e tyre të veçanta të diturisë për problemet e navigimit në det të hapur, lindën shumë statute lundrimi, pararendës të lundrimit modern. Deri në fund të shekullin e XV, pajisja më e rëndësishme që një lundërtar mund të mbështetej ishte busulla e drejtuar nga veriu, shkopi i tij traversal, pak hartat nautike me hollësi të rralla në zotërim të tij dhe përvoja. Instrumente më të përpikta nuk qenë të nevojshme deri sa përdorimi i karavelës, një anije e shpejtë, idealisht e përshtatshme për lundrimin oqeanik, u bë gjerësisht i përhapur. Hap pas hapi që udhëtimi detar u bë gjithnjë e më i rëndësishëm, lundërtarët kuptuan se sa më larg bregut që ata guxonin, aq më shumë ata duhet të përballeshin me intensitetin dhe drejtimin e erërave, rrymat, pozicionin yjor bazuar në hemisferën përkatëse, drejtimin si dhe shpejtësinë e anijes. Problemet e paraqitura nga eksplorimi nëpërmjet zhvendosjes së vazhdueshme, gjithmonë të rrezikshme dhe natyrës së pafund të oqeaneve botërorë, u përballën dhe tejkaluan nëpërmjet zhvillimit dhe zbatimit të shkencës nautike.

Evoluimi i mjeteve në dispozicion

Kamali

Ilustrim i përdorimit të Bastunit të Jakobit nga libri "Introductio geographica Petri Apiani", 1532

Mënyra e parë e njohur me të cilën lundërtari mund të maste me saktësi gjerësinë e tij nëpërmjet përdorimit të metodave sasiore të navigimit ishte përdorimi i një instrumenti të njohur si kamal. I zhvilluar në shekullin e IX nga eksploratorët arabë, përdorej për të parë Yllin e Polit të Veriut, trupi i vetëm kozmik i palëvizshëm në Hemisferën Veriore dhe lartësinë e tij nga horizonti për të përcaktuar vendndodhjen në një rrjet lindje/perëndim të një anijeje. Prejardhja e tij vjen nga perandoritë islamike të periudhës para-moderne, por kamali arriti të përdorej nga një disa kultura të ndryshme, duke përfshirë Indinë e shekullit të XI, para se të bëhej i zakonshëm midis pilotëve të anijeve iberike. Ishte një instrument primitiv që konsistonte në një drejtkëndësh prej kocke apo druri me një fill të nyjëzuar që maste gjatësinë e një krahu të lidhur me të. Duke e mbajtur fillin midis dhembëve dhe duke parë brirët e kamalit përgjatë horizontit, një marinar mund të llogariste lartësinë e Yllit të Polit Verior dhe kështu gjerësinë e tij relative, nëpërmjet numrit të nyjave të dukshme.

Mënyra e përdorimit të Bastunit të Jakobit, duke lëvizur shkopin kryq derisa ai zë të gjithë këndin mes horizontit dhe yllit nga pika e shikimit të përdoruesit

Bastuni i Jakobit

Një tjetër instrument i vjetër navigimi, por i shfaqur më vonë se kamali, ishte bastuni i Jakobit. Versioni i parë funksional i një shkopi me kryq u zhvillua për studimin astronomik në shekullin e XIV që më vonë u kalua në përdorimin nautik si bastuni i Jakobit në fillim të shekullit të XVI. Për shkak të ndërtimit të tij, bastuni i Jakobit ishte një copë druri në formë kryqi. Një lundërtar apo astronom do ta vendoste krahun e gjatë të poshtëm drejtë horizontit, ndërsa krahun traversal do të drejtohej nga objekti qiellor, zakonisht dielli. Shenjat përgjatë shkopit përfaqësonin gradët e matjes, që në vijim mund të konvertoheshin në matje këndore dhe në fund në pozicionin veri/jug, duke llogaritur gjerësinë. Por efektet e dëmshme të parjes së diellit për një kohë të gjatë, bashkë me natyrën e ndryshueshme të bordit të një anijeje në lundrim, e bënin një instrument shumë primitiv dhe të pabesueshëm për të punuar. Mungesa e intrumenteve të besueshme, me të cilët të përcaktohej vendndodhja, i pengoi përpjekjet e lundërtarëve dhe eksploruesve deri në shfaqjen e mjeteve më të përparuara, më vonë.

Sado të dobishëm që ishin kamali dhe bastuni i Jakobit në periudhën e parë të eksplorimit, pjesa më e vështirë e navigimit astronomik ishte përcaktimi i gjatësisë, ku dhe fillonin problemet e këtyre instrumenteve. Ky problem do të zgjithej mjaftueshmërisht vetëm në shekullin e XVIII. Eksplorimet e para përfshinin brigjet dhe kështu e nevojshme ishte vetëm gjerësia për të përcaktuar pozicionin, thjeshtë mund të kryqëzohej me pozicionin e bazuar në harta bregdetare, të njohura si portolanë. Këtu kamali ishte padyshim i dobishëm, por sapo një kapiten e kthente pruan në drejtim të detit të hapur, rehatia e një bregu hiqej dhe problemet e navigimit shtoheshin në mënyrë eksponenciale. Në këtë mënyrë ishin të kufizuara të përdornin vetëm gjerësisë, veçanërisht në Portugali, siç mund të shihet në tabelat e gjerësive në manualët e hershëm nautikë portugezë (të ashtuquajturit "Manualë" të Mynihut dhe Évorës) dhe të dhënat në rregjistrat e udhëtimeve (për shembull te "roteirot" e Joao de Castro-s)

Dizajni i një kuadranti të thjeshtë marinari, 1547

Kuadranti

Një tjetër instrument për matjen e gjerësisë ishte kuadranti. Fillimisht kuadranti u zhvillua si një instrument astronomik dhe përdorej në observatorët tokësorë. Megjithëse funksionet e saj qenë të njëjta me ato të kamalit, dy instrumentet u zhvilluan ndarazi për përdorim të veçantë: kamali ishte nautik, ndërsa kuadranti ishte astronomik. Ai përshkruhet nga Klaudi Ptolemeu në shekullin e I të e.s. dhe më vonë u përdor rishtazi nga astronomët arabë për të zgjidhur funksionet trigonometrike që përcaktonin lëvizjen qiellore. Gjithësesi, mekanizmi i dyfishtë vrojtues i periudhës ishte tepër i ndërlikuar, përfitues për sa i përket kohës, por kërkonte shumë njerëz për përdorim praktik në bordin e anijeve, për pasojë kapitenët iberikë e reduktuan në pjesët e tij më elementare për ta përdorur në lundrim. Në formën e tij të mëvonshme ai konsistonte në një çerek rrethi druri ose tunxhi me shenja gradësh përgjatë skajit të tij të poshtëm; një gjatësi filli i bashkohej në pikën e sipërme për të shërbyer si një lavjerrës. Objekti qiellor pastaj shihej përmes dy vrimave të shikimit në majë dhe në fund dhe lartësia e tij lexohej nga shenja ku plumbçia kalonte skajin më të poshtëm. Përdorej duke e varur nga filli dhe duke matur gradët qiellore përgjatë harkut të tij të poshtëm. Nuk u përsos deri sa mbërriti në Evropë, ku vetë teknologjia u modifikua dhe u bë e disponueshme për lundërtarët për shkak të nevojës për matje të përpikta gjerësore. Përdorimi i tij nautik duhet të ketë filluar në fundin e shekullit të XV; është përmendur në të ashtuquajturin "Diario" të Kristofor Kolombit. Kuadranti jepte magnituda më të sakta se kamali.

Martín Cortés dhe astrolabi

Ilustrim i përdorimit të Astrolabit të detarit

Shpesh jeta e detarëve dhe kapitenit të tyre varej tërësisht nga përllogaritja e përpiktë e pozicionit aktual të destinacionit të paracaktuar, për rrjedhojë u përdorën një sërë teknikash dhe instrumentesh për të garantuar përpikmërinë e përllogaritjes. Për këtë u përdor "astrolabi i marinarit", që maste edhe lartësinë e trupave qiellorë, duke funskionuar në bashkëpunim me një kuadrant, që e zëvendësoi tërësisht kamalin në shekullin e XIV. gjithësesi ky instrument mund të përdorte edhe diellin si pikë referimi, duke mundësuar kështu të përcaktohej vazhdimisht itinerari i një anijeje si gjatë ditës, ashtu dhe gjatë natës. Ai kishte edhe aftësinë për ta përcaktuar gjerësinë në det të trazuar, aftësi thelbësore për lundërtarët e largësive të mëdha, për shkak të paparashikueshmërisë së detit; kuadranti dhe kamali kërkonin të dy ujëra të qeta.

Ai u zhvillua nga i ashtuquajturi astrolab planisferik, një kompjuter analog për të zgjidhur një sërë problemesh astronomike. Në dallim me astrolabin planisferik, astrolabi i detarit nuk mund të kryente përllogaritje, por përdorej vetëm për të gjetur lartësinë e një objekti qiellor, zakonisht dielli, pasi parja e yjeve është praktikisht e pamundur nëpërmjet vrimave të vogla të vrojtimit.

Astrolabi i detarit dhe ai planisferik

Vizatim i astrolabit nautik, ilustrim nga libri i Martín Cortés "Breve compedio de la sphera y de la arte de navegar", 1551

Astrolab Planisferik me mbishkrime latinisht, arabisht dhe hebraisht, shek. XIV, Spanjë

Astrolabi i parë i njohur prej metali në Evropën Perëndimore është Destombes astrolabe i bërë prej tunxhi në Portugalinë e shekullit të XI. Astrolabët metalikë e shmangnin shtrembërimin që astrolabët e mëdhenj prej druri ishin të përirur të pësonin, duke lejuar ndërtimin e instrumenteve më të mëdhenj dhe kështu më të përpiktë. Astrolabët metalikë ishin më të rëndë se ata prej druri të të njëjtës madhësi, duke e bërë më të vështirë përdorimin e tyre në lundrim.

Meqë forma e madhe fletësore e astrolabit planisferik e bënë atë të cënueshëm nga era, astrolabi i detarit është bërë me një formë kornizë. Hapjet në kornizë e lejojnë erën të depërtoi, duke bërë që instrumenti të lëviz më pak.

Ndërsa astrolabi planisferik rrjedh nga lashtësia, astrolabi i detarit paraqitet për herë të parë shumë më vonë; inventari i udhëtimit të Magelanit përmend disa astrolabë prej druri si dhe metali dhe druri bashkë. Instrumenti përmendet në të gjithë manualet e navigimit duke filluar nga mesi i shekullit të XVI deri në shekullin e XVII; ai do ta humbiste rëndësinë e tij në navigimin qiellor kur bastuni i Jakobit dhe kuadranti i Davisit u bënë popullorë. Për shfaqjen e astrolabit të detarit mund të jepen shumë data. Data më e hershme, viti 1295, ofrohet nga astronomi majorkez Ramon Llull. Një astrolab i thjeshtëzuar, i njohur si balesilha, përdorej nga lundërtarët për të bërë një matje të saktë të gjerësisë në det. Përdorimi i balesilha-s u promovua nga princ Henrik Lundrimtari (1394–1460), ndërsa lundronin për Portugalinë. Datat e mëvonshme përqëndrohen rreth fundit të shekullit të XV, me Samuel Purchas që pohon se ai u adoptua për navigimin detar nga Martin Behaim, një lundërtar i konsideruar i pabesueshëm nga disa historianë. Megjithatë, krijimi dhe përsosja e astrolabit të detarit u atribuohet lundërtarëve portugezë, gjatë fillimit të eksplorimeve detare.

Astrolabët e detarit bëheshin prej kornizash të rënda tunxhi. Duke qenë se saktësia e instrumentit është e lidhur me rrezen e rrethit të ndarë, ata u bënë sa më të mëdhenj dhe praktikë.

Noniusi i Pedro Nuñez

I përmendur që në fund të shekullin e XIII, një udhëzues praktik për ndërtimin dhe përdorimin e tij nuk qe i disponueshëm deri në vitin 1551, kur kosmografi spanjoll Martín Cortés de Albacar (1510-1582) publikoi atë që do të bëhej një nga manualet e para të navigimit detar, Breve compendio de la sphera y de la arte de navegar, con nuevos instrumentos y reglas, exemplificado com muy subtiles demostraciones. I lindur në Aragonë në vitin 1510, Cortes u poq gjatë entuziazmit të Epokës së Eksplorimeve dhe ia kushtoi jetën e tij shkencës nautike, duke zhvilluar astrolabin bashkë me studimin dhe propozimin e shmangies magnetike dhe të ekzistencës së poleve magnetike. Pasi e kaloi pjekurinë e tij në Cadiz si instruktor për të trajnuar pilotët mbi argumente qoftë të kozmografisë, qoftë të navigimit. I përkthyer në anglisht si Art of Navigation, libri i tij u bë shtylla kurrizore e lundrimtarisë për shumë fuqi navale të botës deri në shekullin e XIX.

Zij nga dorëshkrimi 283 nga Corpus Christ College, përkthim latin i Zij al-Sindhind al kabir, tabelat astronomike të al-Khvarizmit, shek. XII

Sipas një censusi të vitit 2018 janë ruajtur më shumë se 100 astrolabë, shumica e të cilëve të siguruar nga fundosja e anijeve. Nga këta, shumica janë të anijeve portugeze dhe spanjolle, që humbnin gjatë udhëtimeve drejt dhe nga Inditë Lindore (portugezet) dhe Maini spanjoll.

Pedro Nunes

Vetë astrolabi nuk qe prodhim vetëm i Cortes. Ai u përmirësua nga matematikani portugez, Pedro Nunes (1502-1578), që i kushtoi pjesën më të madhe të jetës së tij përmirësimit të matematikës së navigimit. Ai publikoi traktate të rëndësishme mbi navigimin si "Tratado da sphera com a Theorica do Sol e da Lua", 1537, "De Arte Atque Ratione Navigandi Libri Duo", 1573 etj.

Canones Arzachelis, pjesë e Tabulas Toletanas apo tablas toledanas, fillimisht të shkruara nga Iban al-Zarkuala ose al-Zarkali [~1029-~1087], një astronom arab nga Kordoba

I lindur në fillim të shekullit të XVI, ai ishte i pari që bëri një vizatim që tregonte loksodromet, por nuk dha shpjegime matematike për to. Ai e zhvilloi astrolabin duke i integruar një instrument të shpikur nga ai, të njohur si nonius që u zbatua në një instrument të ri, "instrumento de sombras", që mundësonte korrektime gjatë lundrimit në det të hapur. Kjo bëri që astrolabi të bëhej një instrument jo vetëm për pikëtakimin e kohës së mirë.

Më vonë gjatë jetës, ai u ftua nga mbreti João i III i Portugalisë dhe u emërua kozmograf mbretëror në vitin 1529. Në vitin 1537, publikoi librin me ndikim "Tratado da sphera com a Theorica do Sol e da Lua", duke përfshirë dy ekspozicione mbi çështjet e navigimit që përballeshin, për herë të parë, nëpërmjet zbatimit matematik.

Tablas Alfonsies, dorëshkrimi 7856, vepër e Juan de Sajonia, 1327

Oqeanografia lindi kur lundërtarët nisën të hulumtonin mbi natyrën e deteve. Vetë Henrik Lundrimtari, bashkë me ekspeditat e tij, mori pjesë në studimin e rrymave dhe të modeleve të erërave. Informacionet mbi vorbullat, rrymat, baticat, zbaticat dhe aliseit të gjitha u rregjistruan dhe studiuan për të përcaktuar nëse informacionet mund të ishin të dobishme për detarët. Padronazhi mbi shkencat, në veçanti nga ato që përfituan nga navigimi, nga ana e kurorës portugeze dhe spanjolle i shtyu shtetet e tyre në vijën e parë të eksplorimeve, zbulimeve dhe të perandorisë.

Abraham Zacuto dhe efemeridet

Tabelë efemeridesh nga libri Almanach Perpetuum i Abraham Zacuto-s

Kur ishin jashtë rrezes së shikimit të bregut, pilotët e anijeve portugeze dhe spanjolle mund të mbështeteshin te astrolabi dhe kuadranti për të përcaktuar vendndodhjen e tyre në referencën veri–jug, megjithatë gjatësia ishte qartësisht më e vështirë për tu përcaktuar. Problemi ishte koha. Jashtë, në hapsirat e mëdha oqeanike, është shumë e vështirë të llogaritësh kohën kur e lë portin. Në mënyrë që të përcaktojë gjatësinë, një lundërtar ka nevojë të dijë diferencën kohore midis vendndodhjes ku gjendej dhe një pike të ngulitur diku në tokë, zakonisht porti i ankorimit. Edhe nëse mund të përcaktonin kohën e ditës, ndërsa ishin në ujëra të hapura, prapë ata duhet të dinin kohën në portin e tyre të nisjes. Përgjigjja e këtyre problemeve qenë efemeridet, harta astronomike që krijonin skemën planimetrike të vendndodhjes së yjeve përgjatë një periudhe të caktuar kohore. Të lindura në lashtësi, të zhvilluara nga arabët me emrin zij në shekullin e VIII dhe nga ata e çuar në Spanjë me emrin Tablas toledanas (1080), duke u kaluar të krishterëve si Tabelat alfonsiane, të redaktuara në edhe ato në Toledo rreth vitit 1252 me urdhër të mbretit Alfonso X i Kastiljes.

Astronomi gjerman Johannes Müller Regiomontanus shtypi në Nuremberg efemeride të përpikta (Ephemerides quas vulgo vocant Almanach) në vitin 1474. Aty ishin përllogaritur paraprakisht, ditë pas dite, lëvizjet e planeteve për 32 vitet pasuese. Ato ishin tabelat e përdorura nga Kristofor Kolombi në udhëtimet e tij eksploruese përtejdeti. Ndërsa në vitin 1496, astronomi, astrologu dhe matematikani hebre Abraham Zacuto (1452-1515), publikoi librin Almanach Perpetuum, duke përfshirë edhe tabelat për lëvizjet e yjeve dhe trupave të tjerë qiellorë. Nëpërmjet përdorimit të një astrolabi, gjithashtu i përsosur nga Zacuto, që e ktheu nga një vegël primitive prej druri në një instrument të përpiktë prej tunxhi, lundërtarët mund të përcaktonin kohën e vendnisjes së tyre. Vetë Zacuto kishte lindur në Spanjë në vitin 1451 dhe u strehua në Lisbonë gjatë përzënies së hebrejve. Në vijim ai u ftua nga mbreti João i II i Portugalisë, ashtu si Pedro Nunes, për tu bërë astronom mbretëror, pozicion që ai e pranoi dhe e përdori për të promovuar eksplorimin, veçanërisht hulumtimin për një rrugë detare për në Indi.

Klepsidër gjysmë-orëshe, fillimi i shek. të XVI

Nokturlabi

Një nokturlab si stoli kostumi, funksional, megjithëse vetëm 5 cm i gjatë. Unaza e jashtme (tunxh) tregon muajin, ajo e brendshme (argjendi) orën

Për të rregjistruar me saktësi orën në bordin e një anijeje përdoreshin meridianët, por natyra e paparashikueshme e detit e bënte gati të pamundur matjen e përpiktë me këto instrumente. Deri në përhapjen e nolturlabit, mënyra e vetme me të cilën kapitenët mund të llogarisnin kohën ishte nëpërmjet përdorimit të orave prej rëre apo prej uji, për shembull klepsidrat, por edhe këto ishin instrumente pak të besueshme që kërkonin vëmendje të vazhdueshme për të gjithë zgjatjen e udhëtimit. Nokturlabi u përdor për të gjetur kohën gjatë natës duke përdorur Yllin e Polit Verior. Publikimi i Arte de navegar të Cortes paraqiti përshkrimin e parë të hollësishëm të përdorimit të një nokturlabi, aparati i disatë që mbështetej te yjet. Ky aparat rridhte nga horologium nocturnum i Pacificus di Verona, nga shekulli IX. Edhe pse lëvizja e yjeve natën njihej që nga lashtësia, përmendja e një instrumenti kushtuar matjes së saj, nuk shfaqet para mesjetës. Me gjasa imazhi i parë që paraqet përdorimin e një nokturlabi është në një dorëshkrim nga shekulli XII. Ai përshkruhet nga Raimund Lulli në mënyrë të përsëritur si sphaera horarum noctis apo astrolabium nocturnum në fund të shekullit të XIII.

Vrojtuesi duhet të shikojë përmes vrimës qëndrore dhe ta pozicionoi krahun e lëvizshëm me yje të caktuar të Arushës së Vogël. Atëherë koha mund të llogaritet nëpërmjet rrethit të jashtëm. Petrus Apiani e paraqiti atë në vitin 1514 në librin "Cosmographicus Liber", të njëjtën gjë bëri Sebastian Mübster në vitin 1537 në librin e tij "Fürmalung und künstliche Bescheibung der Horologien". Martín Cortés de Albacar paraqiti nokturlabin për herë të parë në një manual nautik. Ka shumë instrumente të ruajtura në muze dhe koleksione private që tregojnë përdorimin e gjerë para hyrjes së kohëllogaritësve më të besueshëm.

Mozaik i Busullës së Erërave me hartën e botës në mes, në sheshin para Padrão dos Descobrimentos, Lisbonë

Nokturlabi e revolucionarizoi lundrimin në largësi të mëdha, duke integruar përdorimin e astrolabit dhe të efemerideve, duke i pajisur lundërtarët me një orë të përpiktë, të dhënat e të cilës i referoheshin pozicionit të tyre. Qoftë Zacuto, qoftë Cortes ishin matematikanë të respektuar që në publikimet e tyre përkatëse kishin përcaktuar matjet trigonometrike të lidhura me gradët e gjerësisë dhe gjatësisë. Në qoftë se piloti apo navigatori i një anijeje përdorte nokturlabin për të llogaritur kohën dhe pastaj konsultonte astrolabin bashkë me hartat astronomike, mund të përcaktonte largësinë kohore midis pozicionit të tyre dhe një vendi fiks. Trigonometria, e paraqitur veçanërisht në veprën e Zacuto-s, e lejonte pastaj një lundërtar të përllogariste diferencën e gradëve në lindje apo në perëndim të pozicionit fiks: p.sh. nëse diferenca kohore midis portit dhe anijes ishte prej dy orësh, një detar do të gjendej në 30° në lindje të portit, nëse po lundronte përgjatë Atlantikut nga Gadishulli Iberik. Duke e kryqëzuar të dhënën me gjerësinë, një kapiten mund të zbulonte pozicionin e tij të saktë pavarësisht nga pikat e referimit apo nga bregu, nëse qielli i natës ishte i kthjellët. Kapitenët tani mund ta gjurmonin itinerarin e tyre në mënyrë të përpiktë dhe të besueshme, ndërsa i zgjatnin udhëtimet e tyre gjithmonë e më larg nga shtëpia.

Konkluzione

Monumenti i Zbulimeve (Padrão dos descobrimentos), përuruar në 10 tetor 1960, Lisbonë

Faqja perëndimore, ku shfaqen duka Pedro de Coimbra, mbretëresha Filipa de Lankaster, eksploratori F. Mendes Pinto, fretërit G. de Carvalho dhe H. de Coimbra, poeti Luís de Camões, piktori Nuno Gonçalves, kronikani G. E. de Zurara, ekspl. P. da Covilhã, hartografi J. de Maiorca, piloti Pedro Escobar, shkencëtari Pedro Nunes, pil. P. de Alenquer, lundërtarët Gil Eanes, J. G. Zarco dhe princi Fernando de Aviz

Faqja lindore, ku shfaqen mbr. Afonso V, Vasco da Gama, ekspl. A. G. Baldaia, P. Á. Cabral, Ferdinand Magelani, Nicolau Coelho, Gaspar Corte-Real, M. A. de Sousa, shkrimtari João de Barros, ekspl. E. da Gama, Bartolomeu Dias, Diogo Cão, A. de Abreu, A. de Albuquerque, misionari Francisco Xavier dhe kapiteni C. da Gama

Monumenti u projektua në formën e një karavele me skulpturat e figurave të shquara të eksplorimeve portugeze. Gjendet në bregun verior të grykëderdhjes së lumit Tag, drejtuar nga jugu, vendnisja e anijeve eksploruese. Në krye të dy faqeve të monumentit ndodhet skulptura bashkuese e Henrik Lundrimtarit me një model karrake në dorë

Asnjë nga zhvillimet e sipërpërmendura nuk do të mund të ndodhte pa një mbështetje të fuqishme të shkencave dhe të zbulimeve të akademikëve të shumtë në fusha si matematika, fizika, oqeanografia dhe astronomia. Henrik Lundrimtari, katalizatori i eksplorimeve dhe imperializmit portugez, ishte vetë një student i zjarrtë dhe i zellshëm i shkencave. Ai mund të ketë ftuar hartografë dhe astronomë në Sagres, në mënyrë që të përmirësonte shkencën e navigimit. Karavela dhe dizajni i saj për detin e hapur u bë e shquar nën patronazhin e tij ndaj shkencave dhe eksplorimeve. Oborri i babait të Henrikut ishte i mbushur me të huaj të sjellë nga oreksi i tij për çdo të fshehtë navigimi që ata mund ti ofronin. Megjithëse i shtyrë nga motive fetare, të farkëtuara gjatë kryqëzatave, ndikimi i tij mbi eksplorimet dhe patronazhi i tij ndaj shkencave nautike portugeze është jashtë çdo dyshimi. Martín Cortés de Albacar dhe Abraham Zacuto, të dy publikuan vepra në shekullin e XVI, që u bënë themeli i udhëzimeve navale deri në fund të shekullit të XIX. Vepra e Cortes-it përfshinte udhëzime të hollësishme se si të ndërtohej dhe përdorej një astrolab, ndërsa almanaku dhe efemeridet e Zacuto-s të publikuara brenda ishin thelbësore për përdorimin e nokturlabit. Instrumente themelore këto, për sipërmarrjet nautike të Vasco da Gama-s, i pari që zbuloi rrugën drejt Indisë duke kaluar nga Kepi i Shpresës së Mirë dhe të Pedro Álvares Cabral-it, i njohur si zbuluesi i Brazilit.

Pa përparimet e bëra në shkencat nautike, veçanërisht nga shkencëtarët dhe eksploratorët iberikë, navigimi trans-oqeanik nuk do të kishte qenë i mundur. Eksplorimet e para të promovuara nga portugezët dhe spanjollët u mbështetën në instrumente primitive, të vjetëruara dhe të pabesueshme: p.sh.: kamali dhe bastuni i Jakobit. Kamali dhe bastuni i Jakobit, megjithëse ishin të dobishëm, u mungonte aftësia për tu zbatuar praktikisht në mënyrë konsistente në bordin e një anijeje. Ato u zëvendësuan nga kuadranti trigonometrik dhe ndërtimi i tij gjysmë-rrethor, megjithëse edhe ai ishte pabesueshëm pasi kishte nevojë për ujëra të qeta për të dhënë rezultate të sigurta. Në vijim u përdorën së bashku me astrolabin, që u bë një mjet thelbësor navigimi, pasi Martín Cortés de Albacar publikoi librin e tij "Breve compendio de la sphera, y de la arte de navegar". Ai mund të përdorej si ditën ashtu dhe natën, në dete të qetë apo të trazuar, duke u bërë pikë referimi me kuadrantin në mënyrë që të përllogaritej matja më e përpiktë e mundshme.

Në fund, nokturlabi dhe efemeridet u dhanë detarëve aftësinë për të llogaritur gjatësisë në det të hapur. Lundrimi përgjatë hapsirave të pamata të oqeanit të hapur nuk ishte më një subjekt shkurajues. Udhëheqësi i ekspeditës, kapitenët, anijet dhe anëtarët e ekuipazheve mund të ishin të sigurtë se, përveç ndërhyrjes së natyrës së paparashikueshme të oqeanit, do të ishte e mundur të llogaritej me siguri dhe përpikmëri një itinerar nga një port ankorimi deri në destinacionin fundor. Sfidat udhëtimeve prej mijëra miljesh dhe disa muajsh në kolonizimin e Brazilit nga Portugalia dhe zotërimet e Spanjës në Florida, nuk do të mund të tejkaloheshin. Në harkun e pak shekujve, shkenca nautike i kishte dhënë njeriut aftësinë për të lundruar përqark globit në vitin 1521, të shfrytëzonte rezerva të mëdha natyrore të paprekura, të hapte dialogun me kultura të panjohura më parë dhe të hapte rrugë të reja tregtare fitimprurëse; bota u bë një vend shumë më i madh.

Shiko edhe

• Epoka e zbulimeve
• Eksplorimet Detare Portugeze
• Shkenca Nautike Portugeze
• Zhvillimi Naval Iberik 1400-1600
• Hartografia Iberike 1400-1600
• Zbulimi portugez i rrugës detare të Indisë
• Armadat Portugeze të Indisë
• Perandoria Portugeze
• Kolonizimi Portugez i Amerikës
• Perandoria Spanjolle
• Udhëtimet e Kristofor Kolombit
• Kolonizimi Spanjoll i Amerikës
• Armada Spanjolle
• Ndërtimtaria Navale
• Karavela
• Nau
• Karraka
• Galeoni

Bibliografia

• David Abernethy (2000). The Dynamics of Global Dominance, European Overseas Empires 1415–1980 (në anglisht). Yale University Press. ISBN 0-300-09314-4.
• Amir D. Aczel (2001). The Riddle of the Compass: The Invention that Changed the World (në anglisht). Orlando: Harcourt Books.
• Martín Cortés de Albácar (1551). Breue compendio de la sphera y de la arte de nauegar, con nueuos instrumentos y reglas, exemplificado con muy subtiles demonstraciones (në spanjisht). Casa de Anton Alvarez.
• Luiz Felipe de Alencastro (2007). "4. The Economic Network of Portugal's Atlantic World". përmbledhur nga Francisco Bethencourt; Diogo Ramada Curto (red.). Portuguese Oceanic Expansion, 1400–1800 (në anglisht). Përkthyer nga Marguerite Itamar Harrison. Kembrixh, Nju Jork, Melburn, Madrid, Kejptaun, Singapor: Cambridge University Press. fq. 109-137. ISBN 978-0-521-84644-8.
• Petrus Apianus (1524). "Johannes Aventinus". Cosmographicus Liber (në latinisht). Typis ac formulis D. Joannis Weyssenburgers.
• Petrus Apianus; Claudius Ptolemaeus; Johannes Werner; Iohannes Regiomontanus (1532). Introductio geographica Petri Apiani in doctissimas Verneri annotationes, continens plenum intellectum & iudicium operationis, quae per sinus & chordas in geographia confici potest,... Huic accedit translatio noua primi libri Geographiae Cl. Ptolemaei... authore Vernero... vna cum opusculo Amirucii Constantinopolitani ... Adiuncta est & epistola Ioannis de Regiomonte ad... D. Bessarionem... (në latinisht). Gesuiti Collegio Romano.
• Antonio Barrera-Osorio (2006). Experiencing Nature: The Spanish American Empire and the Early Scientific Revolution (në anglisht). University of Texas Press. ISBN 978-0-292-70981-2.
• Daniela Bleichmar; Paula de Vos; Kristin Huffine; Kevin Sheehan, red. (2009). Science in the Spanish and Portuguese Empires, 1500–1800 (në anglisht). Standford University Press. ISBN 978-0-8047-5358-6.
• David Boyle (2011). Toward the Setting Sun: Columbus, Cabot, Vespucci, and The Race for America (në anglisht). Bloomsbury Publishing. ISBN 978-080277978-6.</ref>
• Nancy Marie Brown (2010). The Abacus and The Cross: The Story of the Pope Who Brought the Light of Science to Dark Ages (në anglisht). Nju Jork: Basic Books. ISBN 978-046500950-3.
• Paul Butel (1999). Seas in History (në anglisht). Routledge. ISBN 978-0-203-01044-0.
• Alfonso X de Castilla (1277). "Libro del astrolabio redondo". Libros de Saber de Astrología (në spanjisht). Tipografía de D. Eusebio Aguado. fq. 40–66.</ref>
• José Chabás; Bernard R. Goldstein (30 shtator 2003). Alfonsine Tables of Toledo (në anglisht). Springer Science & Business Media. ISBN 978-1-4020-15724.
• Carlo M. Cipolla (1965). Guns, Sails and Empires: Technological Innovation and the Early Phases of European Expansion, 1400–1700 (në anglisht). Minerva Press.
• Martín Cortés (1551). Breve compedio de la sphera y de la arte de navegar, con nuevos instrumentos y reglas, ejemplificado con muy subtiles demostraciones (në spanjisht). Sevilje: Casa de Anton Alvarez.
• Henry Brundage Culver; Gordon Grant (1935) [1924]. The Book of Old Ships: And Something of Their Evolution and Romance (në anglisht). Garden City Publishing Company Inc.
• Bailey Wallys Diffie; George Davidson Winius (1977). Foundations of the Portuguese Empire, 1415–1580. Europe and the World in the Age of Expansion (në anglisht). Mineapolis: University of Minnesota Press. ISBN 0-8166-0782-6.
• Bailey Wallys Diffie (1960). Prelude to Empire: Portugal Overseas Before Henry the Navigator (në anglisht). Uiversity of Nebraska Press. ISBN 0-8032-5049-5.
• Anthony R. Disney (2009). History of Portugal and the Portuguese Empire (në anglisht). Vëll. 1, Portugal: From Beginnings to 1807. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-84318-8.
• Anthony R. Disney (2009). History of Portugal and the Portuguese Empire (në anglisht). Vëll. 2, Portugal: From Beginnings to 1807. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-73822-4.
• Francisco Contente Domingues (qershor 1999). "A evolução dos navios utilizados nos Descobrimentos portugueses, de Bartolomeu Dias a Pedro Álvares Cabral, antes e depois da dobragem do Cabo da Boa Esperança". Oceanos: O achamento do Brasil (në portugalisht) (39): 70–81.
• Francisco Contente Domingues (2003). Arqueologia Naval Portuguesa (séculos XV e XVI). História, conceito e bibliografia (në portugalisht). Lisbonë: Comissão Cultural de Marinha. ISBN 972-8004-60-5.
• Francisco Contente Domingues (2004). Os Navios do Mar Oceano: Teoria e empiria na arquitectura naval portuguesa dos séculos XVI e XVII (në portugalisht). Lisbonë: Centro de História da Universidade de Lisboa. ISBN 972-98766-9-X.
• Francisco Contente Domingues (2014). "40 Years of Nautical Science". përmbledhur nga António Costa Canas; Francisco C. Domingues; Joãp F. Queiró; João M. Fernandes; João M. dos Santos; Jorge S. de Matos (red.). Arte de Navegar – Nautical Science 1400-1800 (në anglisht). Demartamento de Matemática, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade de Coimbra. fq. 9–13.
• Francisco Contente Domingues (2009). "La Cartografía Portuguesa en la Transición del Siglo XV al XVI: El Planisferio Anónimo de 1502". përmbledhur nga Mariano Cuesta Domingo; Alfredo Surroca Carrascosa (red.). Cartografía Medieval Hispánica: Imagen de un Mundo en Constructión (në spanjisht). Madrid: Real Sociedad Geográfica y Real Liga Naval Española. fq. 259–274. ISBN 978-84-612-9179-3.
• Francisco Contente Domingues (2010). "X: Cartografia Portuguesa dos primórdios à representação do Indico". përmbledhur nga Mariano Cuesta Domingo; Alfredo Surroca Carrascosa (red.). Catrografía Hispánica: Imagen de Mundo en Crecimiento 1503-1810 (në spanjisht). Madrid: Real Sociedad Geográfica; Real Liga Naval Española; Grupo Investigación Complutense “Expansión Europea”; Ministerio de Defensa.
• Francisco Contente Domingues (2011). "39: Maritime History and Maritime Archaeology". përmbledhur nga Alexis Catsambis; Ben Ford; Donny L. Hamilton (red.). The Oxford Handbook of Maritime Archaelogy (në anglisht). Oxford University Press. fq. 907–916. ISBN 978-0-19-537517-6.
• Martin Elbl (1994). "The Caravel and the Galleon". përmbledhur nga Robert Gardiner; Richard W. Unger (red.). Cogs, Caravels and Galleons: The Sailing Ship, 1000–1650. History of the Ship Series (në anglisht). Londër: Naval Institute Press. ISBN 978-085177560-9.
• Gabriel Ferrand (1922). Instructions nautiques et routiers arabes et portugais des XVe et XVIe siècles (në frëngjisht). Vëll. 1. Librairie Orientaliste Paul Geuthner.
• Martin Germann (1993). "Fundort Bucheinband: ein Zürcher Kalender auf das Jahr 1482, mit einem Überblick über die Zürcher Offizin und ihre Drucke 1479 bis um 1481". Gutenberg Jahrbuch (në gjermanisht). Gutenberg-Gesellschaft: 66–87. ISBN 978-377551993-9. OCLC 887897002.
• Telmo Gomes (1995). Navios Portugueses, Séculos XIV a XIX (në portugalisht). Edições Inapa. ISBN 9729019797.
• David C. Goodman (2003) [1997]. John Elliot (red.). Spanish Naval Power, 1589–1665: Reconstruction and Defeat. Cambridge Studies in Early Modern History (në anglisht). New York City: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-52257-1.
• David C. Goodman (1988). Power and Penury: Government, Technology, and Science in Philip II’s Spain (në anglisht). New York City: Cambridge University Press. ISBN 0-521-30532-2.
• S. S. D. Jones; John Howard; May William; Tom Logsdon; Edward Anderson; Michael Richey. "Navigation Technology". Encyclopedia Britannica (në anglisht). Encyclopædia Britannica, inc. Marrë më 13 mars 2019.
• Peter Kemp, red. (1976). The Oxford Companion to Ships and the Sea (në anglisht). Oxford University Press. ISBN 978-019282084-6.
• Raymund Lullus (1721). "36. De metaphora 30: Astrolabii Nocturni". Opera Omnia (në latinisht). Vëll. 1. Liber principorum medicinae. Mainx: Johan Georg Haffner.
• Roland I. Maldonado (mars 2009). "Navigation on the High Seas: How Do They Do That". Go! Exploring The World of Transportation (në anglisht). Iowa State University of Science and Technology. Arkivuar nga origjinali më 15 dhjetor 2010. Marrë më 24 tetor 2021.
• Alfredo Pinheiro Marques (1987). Origem e desenvolvimento da cartografia portuguesa na época dos Descobrimentos. Estudos e temas portugueses; Descoberta do Mundo (në portugalisht). Impr. Nacional-Casa da Moeda.
• Joaquim Pedro Oliveira Martins (1914). James Johnston Abraham; William Edward Reynolds (red.). The Golden Age of Prince Henry the Navigator (në anglisht). Përkthyer nga James Johnston Abraham & William Edward Reynolds. Nju Jork: Dutton.
• Lyle McAlister (1984). Spain and Portugal in the New World, 1492–1700 (në anglisht). University of Minnesota Press. ISBN 0-8166-1216-1.
• Nissan Mindel (2020). "Rabbi Abraham Zacuto (1450–1515)". Gallery of the Great: Collection of Biographies of Jewish Greats (në anglisht). Nissan Mindel Publications. ISBN 978-158698004-7.
• Sebastian Münster (1537). Fürmalung vnd künstlich Beschreibung der Horologien: nemlich wie man der sonnen vren mit mancherley weys vnd form, vnd auff allerley gattung entwerffen sol an die mauren, auff die nider vnnd auffgehebte ebne, auff rotund, schlecht, außgraben vnd andere mancherley instrument [Holzschn.] (në gjermanisht). Hans Holbein, ilustrues. Heinrich Peter.
• Malin D. Newitt (1 janar 2005). A History of Portuguese Overseas Expansion: 1400–1668 (në anglisht). Nju Jork: Routledge. ISBN 978-0-415-23980-6.
• Cynthia Clark Northrup, red. (2015). Encyclopedia of World Trade: From Ancient Times to the Present (në anglishte amerikane). Armonk, N.J.: Routledge. ISBN 978-076568058-7. OCLC 889717964.
• Pedro Nunes; Claud Ptolemeu (1 dhjetor 1537). "Tratado que ho doutor Pedro Nunez, Cosmographo del Rey, fez em defensão da carta de marear co oregimeto da altura". Tratado da sphera com a theorica do sol e da lua (në portugalisht). Germāo Galharde. fq. 123–80.
• Pedro Nunes (1573). De Arte Atque Ratione Navigandi: Libri Duo (në latinisht). Antonij à Marijs.
• Günther Oestmann (2001). "On The History of the Nocturnal". Bulletin of the Scientific Instrument Society (në anglisht). 69: 5–9.
• Eduard Farré i Olivé (1996). "La Sphaera Horarum Noctis de Ramon Llull" (PDF). La Busca de Paper (në katalonisht). Societat Catalana de Gnomònica (22): 3–12.
• Arnold Pacey (1991). Technology in World Civilization: A Thousand-Year History (në anglisht). MIT Press. ISBN 978-0-262-66072-3.
• John Dos Passos (1969). The Portugal Story: Three Centuries of Exploration and Discovery. Mainstream of the Modern World Series (në anglisht). Garden City (NJ): Doubleday.
• José Manuel Malhão Pereira (2003). The Stellar Compass and the Kamal. An Interpretation of its Practical Use (PDF) (në anglisht). Lisbona: Academia de Marinha. ISBN 972-781-068-3. Arkivuar nga origjinali (PDF) më 19 janar 2023. Marrë më 26 janar 2025.
• William D. Phillips Jr.; Carla Rahn Phillips (2016) [2010]. "Spain as the First Global Empire". A Concise History of Spain. Cambridge Concise Histories (në anglisht) (bot. i 2-të). Cambridge University Press. fq. 176–272. ISBN 978-1-107-10971-1.
• Amélia Polónia; Francisco Contente Domingues, red. (2018). Shipbuilding: Knowledge and Heritage (në anglisht). Centro investigação Transdisciplinar: Cultura, Espaço e Memória. doi:10.21747/978-989-8970-09-1/shi. ISBN 978-989-8970-09-1.
• António Estácio dos Reis (2002). Astrolábios Náuticos (në portugalisht). INAPA. ISBN 978-972797037-7.
• Jorge Nascimento Rodrigues; Tessaleno C. Devezas (2009) [2007]. "V. Detours of History". Pioneers of Globalization: Why the Portuguese Surprised the World (në anglisht). Përkthyer nga Sandra Almeida Braçais. Centro Atlantico. fq. 169–191. ISBN 978-989-615-086-0.
• Jorge Nascimento Rodrigues; Tessaleno C. Devezas (2009). Portugal: O Pioneiro da Globalização: a Herança das Descobertas (në portugalisht). Centro Atlantico. ISBN 989-615-077-X.
• Peter Russell (2001). Prince Henry 'the Navigator': A Life (në anglisht). Nju Jork Siti: Yale University Press. ISBN 0-300-08233-9.
• Anthony John Russell Russell-Wood (1998). The Portuguese Empire 1415–1808 (në anglisht). Johns Hopkins University Press. ISBN 0-8018-5955-7.
• Geoffrey Vaugh Scammell (1997). The First Imperial Age, European Overseas Expansion c.1400–1715 (në anglisht). Routledge. ISBN 0-415-09085-7.
• Geoffrey Vaugh Scammell (1981). The World Encompassed: The First European Maritime Empires c. 800-1650 (në anglisht). University of California Press. ISBN 0-520-04422-3.
• Roger C. Smith (1993). Vanguard of the Empire: Ships of Exploration in the Age of Columbus (në anglisht). Nju Jork Citi: Oxford University Press. ISBN 978-019507357-7.
• Paolo Emilio Taviani (1991). Columbus, The Great Adventure: His Life, His Times, and His Voyages (në anglisht). Përkthyer nga Luciano F. Farina & Marc A. Beckwith. Nju Jork: Orion Books. ISBN 978-051758474-3.
• John Kelly Thornton (2007). "5: The Portuguese in Africa". përmbledhur nga Francisco Bethencourt; Diogo Ramada Curto (red.). Portuguese Oceanic Expansion, 1400–1800 (në anglisht). Cambridge University Press. fq. 138–160. ISBN 978-0-521-84644-8.
• Francisco M. de Sousa Viterbo (1988). "José M. Garcia". Trabalhos Náuticos dos Portuguezes nos Seculos XVI e XVII (në portugalisht). Imprensa Nacional-Casa da Moeda.
• David Watkin Waters (1958). The Art of Navigation in England in Elizabethan and Early Stuart Times (në anglisht). Yale University Press.
• Abraham ben Samuel Zacuto (1502). Almanach perpetuus exactissime nuper emendatum omnium celi motuum cum additionibus in eo factis tenens complementum (në latinisht). Petrum Liechtenstein.